Globalt lösningsdesignföretag specialiserat på smarta robotar
Detalj
Vi förstår den så kallade intelligenta roboten i vid bemärkelse, och dess djupaste intryck är att det är en unik "levande varelse" som utför självkontroll.Faktum är att huvudorganen för denna självkontroll "levande varelse" inte är lika känsliga och komplexa som riktiga människor.
Intelligenta robotar har olika interna och externa informationssensorer, såsom syn, hörsel, känsel och lukt.Förutom att ha receptorer har den också effektorer som ett sätt att verka på den omgivande miljön.Det här är muskeln, även känd som stegmotorn, som rör händer, fötter, lång näsa, antenner och så vidare.Av detta kan man också se att intelligenta robotar måste ha minst tre element: sensoriska element, reaktionselement och tänkande element.
Vi hänvisar till denna typ av robot som en autonom robot för att skilja den från de tidigare nämnda robotarna.Det är resultatet av cybernetik, som förespråkar det faktum att liv och icke-livsriktigt beteende är konsekventa i många aspekter.Som en intelligent robottillverkare en gång sa, är en robot en funktionsbeskrivning av ett system som endast kan erhållas från tillväxten av livsceller i det förflutna.De har blivit något vi kan tillverka själva.
Intelligenta robotar kan förstå mänskligt språk, kommunicera med operatörer som använder mänskligt språk och bilda ett detaljerat mönster av den faktiska situationen i sitt eget "medvetande" som gör det möjligt för dem att "överleva" i den yttre miljön.Den kan analysera situationer, anpassa sina åtgärder för att uppfylla alla krav som operatören ställer, formulera önskade åtgärder och genomföra dessa åtgärder i situationer med otillräcklig information och snabba miljöförändringar.Naturligtvis är det omöjligt att göra det identiskt med vårt mänskliga tänkande.Men det finns fortfarande försök att etablera en viss "mikrovärld" som datorer kan förstå.
Parameter
| Nyttolast | 100 kg |
| Kör system | 2 x 200W navmotorer - differentialdrift |
| Toppfart | 1m/s (mjukvara begränsad - högre hastigheter på begäran) |
| Vägmätning | Hallsensors vägmätare exakt till 2 mm |
| Kraft | 7A 5V likström 7A 12V likström |
| Dator | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| programvara | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni-paket |
| Kamera | Enkel uppåtvänd |
| Navigering | Takförtroendebaserad navigering |
| Sensorpaket | 5-punkts ekolodsuppsättning |
| Fart | 0-1 m/s |
| Rotation | 0,5 rad/s |
| Kamera | Raspberry Pi kameramodul V2 |
| Ekolod | 5x hc-sr04 ekolod |
| Navigering | taknavigering, vägmätning |
| Anslutning/portar | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x bandkabel fullt gpio-uttag |
| Storlek (w/l/h) i mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
| Vikt i kg | 13.5 |
